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◆智能步进一体机WTAIS42特点：
1、支持485通讯或CANopen通讯。
2、闭环编码器驱动器安装于电机尾部，使体积更为减小。
3、一体机可以工作在力矩或定位模式，无需输入脉冲。
4、综合力矩回零复位模式，可以省掉运动模块上的回零传感器。
5、驱动器可直接连接液位传感器与极限位传感器。
6、省配线模式，与上位机连接只需4根线，两根是24V电源，两根
通讯线。
7、最大支持从站99个，并且可以级联通讯。
8、定位控制（细分、电流、速度、加减速、位移、力矩等参数）
可以在上位机上随时变更。
9、通过上位机各个简单的控制指令来完成执行动作。
10、旋转编码器与驱动器结合为一体闭环控制，无需另外配编码器。
11、定位指令可以绝对值或相对值位移选择
12、精密铸造铝合金外壳，强度高，低温升，大电流。
13、适配57尺寸两相4线步进电机。
14、驱动器具备温度及力矩过载保护。
15、驱动器外形尺寸42.2×42.2×14mm。
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